Los Oscuros (conocidos como Ing en las versiones en inglés) son unas criaturas que nacieron de Éter Oscuro opuestos a los Luminarios. Son seres violentos y agresivos, aunque se supone que poseen inteligencia. Su objetivo es destruir a los Luminarios y a Éter, tras lo cual planeaban, según U-Mos, invadir otros planetas. Los Ing atacaron a Samus cuando esta entró en un Portal inestable, robándole diversas partes de su equipo, aunque más tarde Samus las recuperó.
Las características y formas de los ing son diversas pero el más importante del guerrero Oscuro es poseer un organismo que obviamente resiste a la atmósfera corrupta de su planeta, también presenta resistencia al power beam haciendo que las primeras luchas contra el sea difícil posee resistencia al rayo aniquilador aunque sea el arma poderosa ya que hace gastar municiones además que en verdad es apreciada por el jugador, la única arma oscura que le puede causar un buen daño es el dark blast o explosión oscura que abre un agujero negro pero se dice que es la puerta de otra dimensión más oscura que la de los mismos ing con resistencia a los efectos oscuros son despedazados con solo la entrada a esta, los ing son débiles a los rayos de luz, al la explosión solar o sun blast, el rayo aniquilador también agrava esto bastante, también se puede combinar el cristal de luz con el rayo de luz creando una barrera más poderosa en la zona protegida pero esto se mantienen a distancia ya que si lo toca se desintegran, y al igual se puede combinar el cristal de luz con el rayo aniquilador para crear un barrera distinta a las otras ya que siendo dañinas para los ing la energía nueva provocas que los ing sean atraídos como si estuvieran hipnotizados por la energía ya que el rayo aniquilador es una combinación de energía de luz y oscura haciendo suponer que la barrera de color rojo usara el poder oscuro como señuelo, fueran atraídos y la energía de luz los desintegrara.
Los oscuros poseen diversos poderes y habilidades dependiendo de su especie, pero casi todos pueden transformarse en un charco de sustancia oscura que les permite trepar por paredes y techos, y poseer a las criaturas vivas, tomando el control de su cuerpo y sus habilidades. Los oscuros son vulnerables a la Luz de Éter en todas sus formas, ya sea como cristales luminarios o disparada con el Rayo de Luz.
Entre las habilidades de los ing guerreros desde los más comunes a los inusuales son: Una energía luz concentrada (por la forma de ser disparada parece que abre un pequeño agujero dimensional que concentra la energía luminosa de Éter y la dispara en un pequeño de rayo de luz en Éter Oscuro) Si esta cerca lanza unos zarpazos con su dos patas delanteras, incluso causando que Samus retroceda, desaparezca la concentración de energía o Charge Beam. Algunas veces se abalanza pero poca veces lo hace porque Samus la mayoría de las veces usa la zona protegida por los cristales de luz o las bengalas cuando están activadas. A veces se enfurece y gira dando un golpe parecido al screw attack o ataque giratorio, pero no tan potente como el screw attack sacando de balance al jugador que usa a Samus y aveces lo hace aun cuando esta en una zona protegida pasando el campo, golpeando a Samus y sacándolo de la Zona protegida que ayuda a Samus a no sufrir los efectos corrosivos de Dark Aether, esta técnica no la hace cuando la zona protegida esta energizada con el rayo de luz. Algunos de ellos especialmente los subjefes con forma de los ing guerreros o más específicos el que tiene el aumentador de velocidad se convierte en la mas de energía oscura para atacar pero fácilmente se puede utilizar a favor convirtiéndose en bola y usando la bomba el ing golpea esto y resulta dañado. Y las más raro de los ataques que le hacen a Samus es la posesión, pero gracias a artefacto desconocido que ayuda a transportar la esfera de energía de luz impide que los ing posea a Samus pero el intento de posesión resulta corrosivo para la armadura de Samus y al estar en modo normal opaca los bordes de la pantalla y con el daño resulta difícil ver estando en modo esfera tiende a eliminar el efecto de transformación a la forma erguida de Samus. La Horda, el ejército de los Oscuros, estaba fuertemente jeraquizado en función de la fuerza y las habilidades de sus mienbros: los más débiles son los Oscuros de Casta Inferior, que apenas son una masa informe de materia oscura. Tras ellos están los Guerreros de la Horda, mucho más poderosos y difíciles de combatir. Los más poderosos de todos son los Terminadores, capaces de entrar en transición dimensional, volviéndose invulnerable a los ataques normales. Además, sólo los Terminadores tenían permiso para poseer a los Piratas Espaciales más fuertes.
En lo alto de esta jerarquía se encuentra el Emperador Oscuro, guardían del Templo del Cielo.